Zamek pszczyński, wybudowany w I połowie XV wieku, przetrwał najazd husytów w 1433 roku. Przebudowany w XVI i XVIII wieku, stał się rezydencją renesansową, a następnie barokową. Po plebiscycie w 1922 roku został częścią Polski. Podczas II wojny światowej pełnił funkcję szpitala, a po wojnie stał się muzeum. Zawiera ok. 80% oryginalnego wyposażenia z XIX/XX wieku.
Wystawa "Im gorsze — tym lepsze" prezentuje 55 lat pracy konserwatorów, ukazując poprawę stanu zabytków. "Gabinet miniatur" to ekspozycja małych portretów. "Wnętrza XIX i XX wieku" prezentują bogato wyposażone wnętrza zamku pszczyńskiego. "Sala Polska im. Księcia Józefa Poniatowskiego" to kolekcja eksponatów z dawnych zbiorów lwowskich. "Galeria portretów" przedstawia obrazy związane z rodziną książąt pszczyńskich.
